主流 Harness 实现对比

这是截至 2025 年中主要 Agent Harness 的事实性对比。这个领域发展很快——具体细节可能变化，但架构模式是稳定的。

总览表

项目	Context 管理	Memory	Skill / Tool	多 Agent	开源
OpenClaw	AGENTS.md 驱动的 Context 注入。每个 Session 加载工作区文件、Skill 和 Memory。通过摘要进行 Context 压缩。	基于文件：MEMORY.md（长期）、日志（memory/YYYY-MM-DD.md）、wiki/ 用于结构化知识。完全可移植。	Skill 系统：每个 Skill 是 SKILL.md + 支持文件。可从 ClawdHub 安装。支持 MCP 协议。	Sub-Agent spawn，推送式完成通知。编排器委派任务，结果自动上报。	✅ 开源
Claude Code	512K Context Window。按需通过 read Tool 加载文件。CLAUDE.md 用于项目级指令。Context 满时压缩旧消息。	基于 Session。默认无跨 Session 持久 Memory。CLAUDE.md 提供项目连续性。用户自管理文件。	内置 Tool：read、write、edit、exec、web search。可通过 MCP Server 扩展。权限系统（allow/deny/ask）。	单 Agent。无原生 Sub-Agent 支持。可通过 exec 调用其他 CLI 工具。	✅ 开源
Codex (OpenAI CLI)	加载仓库结构 + 相关文件。AGENTS.md 用于指令。Sandbox 化执行环境。	无持久 Memory。读取项目文件（README、AGENTS.md）获取 Context。每次运行 Session 状态重置。	内置：文件读写、exec、web search。默认在禁网 Sandbox 中运行。可按 Session 启用网络。	单 Agent。无多 Agent 编排。设计用于单任务执行。	✅ 开源
Cline	VS Code 扩展。加载打开的文件 + 相关工作区文件。自定义指令文件。滑动窗口管理 Context。	无内置持久 Memory。依赖工作区文件和 VS Code Session 内的对话历史。	文件操作、终端命令、浏览器自动化。支持 MCP Server 扩展。操作审批工作流。	单 Agent。无多 Agent 支持。通过 VS Code 审批提示实现人在回路。	✅ 开源
Aider	Git 感知 Context。通过 /add 显式添加文件到 Context。Repo map 提供项目全局概览。基于 diff 编辑。	Git 历史作为隐式 Memory。无专用 Memory 系统。Session 历史在终端 Session 内持续。	聚焦的 Tool 集：文件编辑（diff 格式）、Git 操作、lint、测试。无插件系统。	单 Agent。无多 Agent。设计用于结对编程（人 + 一个 Agent）。	✅ 开源
Cursor	IDE 集成。全仓库嵌入索引。基于语义搜索加载相关文件。@-mention 用于显式 Context。	无持久 Agent Memory。代码库索引作为隐式知识。.cursorrules 用于项目配置。	代码编辑、终端、文件操作、文档查阅。集成调试器 Context。无插件市场。	单 Agent。无多 Agent。后台索引是异步的但非 Agent 化。	❌ 闭源
Nexu	Agent 原生 IM 平台。每个 Agent 有工作区：AGENTS.md、SOUL.md、USER.md、MEMORY.md。Skill 注入专业 Context。	完整体系：MEMORY.md（策展式长期）、日志、wiki/ 知识库、TOOLS.md（环境专属笔记）。跨 Session 连续性是设计核心。	Skill 市场。每个 Skill 自包含，带 SKILL.md 指令。平台级 Tool：日历、邮件、消息、浏览器、摄像头、节点。	多 Agent 原生。Sub-Agent spawn、跨频道消息、cron 调度。Agent 可跨 IM 频道协作。	❌ 闭源（平台）

深入对比：关键差异

Context 策略

各 Harness 如何决定给模型看什么：

Aider          : 显式 — 用户手动添加文件 (/add, /drop)
Claude Code    : 按需 — Agent 按需读取文件
Cursor         : 语义 — 嵌入索引，自动检索相关代码
OpenClaw/Nexu  : 配置驱动 — AGENTS.md 声明加载什么
Codex          : 仓库感知 — 扫描结构，加载相关文件
Cline          : IDE 感知 — 打开的标签页 + 工作区文件

权衡： 显式控制（Aider）精确但需要用户操作。语义检索（Cursor）自动但可能遗漏或包含错误文件。配置驱动（OpenClaw）可预测但需要前期配置。

Memory 架构

# 类型 1: 无 Memory (Claude Code, Codex, Cursor, Cline)
# 每个 Session 从零开始。Context 来自项目文件。
context = load_project_files()  # That's it

# 类型 2: 基于文件的 Memory (OpenClaw, Nexu)
# 跨 Session 的持久知识，用户可编辑。
context = (
    load_project_files()
    + load_memory("MEMORY.md")
    + load_daily_log(today)
    + load_wiki_if_relevant(task)
)

# 类型 3: 嵌入式 Memory（闭源平台）
# 存储在向量数据库中，按相似度检索。
context = (
    load_project_files()
    + vector_search(task, memory_store)
)

Tool 可扩展性

方式	项目	优点	缺点
MCP 协议	OpenClaw、Claude Code、Cline	标准协议，可互操作	Server 配置开销
Skill 文件	OpenClaw、Nexu	自包含、可分享、有市场	自定义格式
仅内置	Aider、Codex	简单、可预测	扩展性有限
IDE 集成	Cursor、Cline	丰富的编辑器 Context	绑定 IDE

多 Agent 模式

大多数 Harness 是单 Agent 的。多 Agent 支持差异很大：

# OpenClaw/Nexu: 一等公民的 Sub-Agent spawn
subagent = spawn(
    task="Research competitor pricing",
    model="gpt-4o",
    tools=["web_search", "web_fetch"],
)
# Result auto-announces when done — no polling needed

# Claude Code: 通过 exec 间接实现多 Agent
result = exec("claude-code --print 'Review this PR'")
# Works but no structured communication

# Others: 无原生多 Agent
# Workaround: multiple terminal sessions, manual coordination

如何选择合适的 Harness

如果你需要...	考虑
深度代码编辑 + IDE 集成	Cursor 或 Cline
终端编码 Agent	Claude Code 或 Aider
Sandbox 化任务执行	Codex
多 Agent 编排	OpenClaw 或 Nexu
跨 Session 持久 Memory	OpenClaw 或 Nexu
可扩展的 Tool 生态	OpenClaw（Skill + MCP）
最小配置、开箱即用	Aider

表格没有展示的

模型支持 —— 大多数 Harness 不绑定模型（OpenClaw、Cline、Aider 支持多家供应商）。Codex 仅支持 OpenAI。Claude Code 以 Anthropic 为主。
成本 —— 差异很大，取决于模型选择、Context 大小和任务复杂度。不是 Harness 特性，而是使用模式。
速度 —— 更多取决于模型延迟而非 Harness 架构。流式支持是通用的。
社区 —— 开源项目（Aider、Claude Code、Cline、OpenClaw）都有活跃社区。社区大小不等于质量。

常见陷阱

跟风选择 —— 选适合你工作流的 Harness，不是 GitHub star 最多的。
忽视 Memory —— 如果你的任务跨 Session，没有持久 Memory 的 Harness 意味着每次都要重新解释 Context。
认为"开源"等于"免费" —— Harness 是免费的；模型 API 调用不是。做好 API 成本预算。